Pertama, ketika sedang salat dan kemudian ingat kesalahannya dalam salat (sebelum salam ingat kesalahannya), maka sujud sahwi dilakukan sebelum salam.
Kondisi kedua, ketika sudah selesai salat (sudah salam), kemudian ada yang mengingatkan tentang kesalahannya dalam sholat, maka sebaiknya langsung berdiri menambah rakaat yang kurang (jika rakaatnya kurang). Kemudian melakukan sujud sahwi.
Sujud sahwi dilaksanakan dengan dengan dua kali sujud dan ditutup dengan salam.
Selama ini banyak yang memberi tuntunan tentang bacaan sujud sahwi sebagai berikut :
سُبْحَانَ مَنْ لَا يَنَامُ وَلَا يَسْهُو
Subhana man laa yanaamu wa laa yas-huw
Artinya: Maha Suci Dzat yang tidak mungkin tidur dan lupa.
Baca Juga: Bacaan Doa Duduk di Antara Dua Sujud dalam Salat Beserta Arti dan Maknanya