Saat berada pada sujud terakhir seseorang dapat memperpanjang sujudnya untuk memunajatkan doa atau permohonan ampunan kepada Allah SWT atas dosa-dosa yang telah dilakukan. 

Hal tersebut terdapat dalam hadis riwayat Muslim yang berbunyi:

"Yang paling dekat antara seorang hamba dengan Rabbnya adalah ketika ia sujud, maka perbanyaklah do’a ketika itu." (HR. Muslim).

Sholat taubat sebaiknya dilakukan secara sendirian karena sholat ini tidak disyariatkan untuk dilakukan secara berjamaah.

Ketika hendak melakukan sholat taubat dianjurkan dalam keadaan suci seperti mandi besar terlebih dahulu sebelum melaksanakan sholat taubat.

Baca Juga: Niat Sholat Sunnah sebelum Subuh, Lengkap dengan Keutamaannya

Berikut tata cara sholat taubat 2 rakaat:

-Baca niat sholat taubat terlebih dahulu

-Takbiratul ihram

-Membaca doa iftitah (sunah).

-Membaca surat Al-Fatihah.

-Membaca surat pilihan dari Alquran.

-Rukuk (membaca tasbih saat rukuk sebanyak tiga kali).

-I’tidal (membaca doa I’tidal).

-Sujud (membaca tasbih saat sujud sebanyak tiga kali).

-Duduk di antara dua sujud (membaca dia ‘robbighfirlii warhamnii…’)

-Sujud kedua (membaca tasbih sujud tiga kali).

-Bangun melanjutkan rakaat kedua seperti urutan di atas sampai yang ke 10.

-Tasyah ud akhir (membaca tasyahud akhir).

-Salam.

-Berdoa memohon ampunan

Bacaan doa sholat taubat

Allahumma anta robbi laa ilaaha illaa anta, kholaqtanii wa ana ‘abduka wa ana’ala’ahdika wa wa’dika mastatho’[tu. A’udzu bika min syarri maa shona’tu. Abuu-u laka bini’matika ‘alayya, wa abu-u bi dzanbii, faghfirlii fainnahuua laa yaghfirudz dzunuuba illa anta.
 
Artinya:

“Ya Allah Engkau adalah Tuhanku. Tidak ada sesembahan yang berhak sebagai Engkau. Engkau yang menciptakanku, sedang aku adalam hamba-Mu dan aku di atas ikatan janji-Mu dan akan dipindahkannya dengan semampuku.
Aku berlindung dari segala sesuatu yang ingin aku perbuat, aku inginmu nikmat terhadap diriku dan aku mengakui dosaku pada-Mu, maka ampunilah aku. Sesungguhnya tiada yang mengampuni segala dosa kecuali Engkau.”

Baca Juga: Doa Setelah Sholat Hajat Supaya Keinginan Bisa Segera Terkabul