Siapkan panci dan masukkan air ke dalamnya. Panaskan sampai mendidih. Masukkan daging, usus, babat, paru, dan lidang kambing. Rebus sampai matang dan empuk. Angkat dan potong lalu sisihkan
Tuangkan minyak ke wajan dan tumis bumbu yang sudah dihaluskan. Tambahkan daun jeruk, jahe, lengkuas, daun salam, serai, kapulaga, dan pekak. Masak seluruh bumbu sampai bearoma dan matang. Angkat
Kemudian, tuangkan campuran bumbu halus ke kuah hasil rebusan daging dan jeroan kambing. Masukkan susu. Masak sembari diaduk sampai mendidih
Tambagkan potongan daging dan jeroa. Aduk dan masak beberapa saat. Tuang kuah dan daging tersebut ke mangkuk dan tambahkan minyak samin serta bahan-bahan pelengkap sesuai selera. Sajikan Sop Kambing Kuah Susu dengan air perasan jeruk nipis