Meskipun saat pertama diperlihatkan di Tokyo Motor Show bulan Oktober 2019 hanya menjadi mobil konsep.
Taft terbaru pada dasarnya adalah versi mobil ramah dan nyaman dikendarai yang mengadopsi desain konsep WakuWaku.
Baca Juga: Kawasaki Z125 Pro Model 2020 Resmi Dirilis, Ini Perbedaannya
Mobil ini hadir dengan gaya sporty dengan menampilkan lampu segi delapan dan bumper gemuk, ditambah suar fender plastik hitam kotak dan rumah kaca tegak dengan jendela samping persegi.
Daihatsu juga mengatakan bahwa Taft hadir dengan sunroof kaca yang besar dan ruang bagasi yang rata dan mudah digunakan.