Anggota BPUPKI dalam perumusan dasar negara adalah dengan memberikan usul mengenai perumusan dasar negara Indonesia merdeka, yakni Pancasila.
Anggota BPUPKI membantu memberi nama dasar negara dan menyusun kata-kata yang akan digunakan dalam memproklamasikan kemerdekaan Indonesia.
Terdapat tiga tokoh yang mengusulkan rumusan dasar negara yakni Muhammad Yamin, Mr. Soepomo, dan Ir. Soekarno.
1. Usulan Dasar Negara dari Moh. Yamin (29 Mei 1945)
Moh. Yamin memberikan usulan dasar negara secara lisan dan secara tertulis ke ketua sidang,
Usulan secara lisan:
1.Peri Kebangsaan.
2.Peri Kemanusiaan
3.Peri Ketuhanan
4.Peri Kerakyatan, dan