Adapun peninggalan Kerajaan Tarumanegara yaitu
1. Prasasti Ciaruteun (Citarum)
Prasasti Ciaruteun atau Prasasti Ciampea ditemukan di tepi Sungai Ciaruteun Bogor.
Pertama kali ditemukan pemimpin Bhataaviasch Genootschap van Kunsten en Wetenschappen (sekarang Museum Nasional) pada tahun 1863.
Prasasti ini memiliki ukuran 200 cm x 150 cm.
Isi prasastinya terdiri dari empat baris, yang ditulis dalam bentuk puisi India:
vikkrantasyavanipateh
crimatah purnnavarmmanah
tarumanagarendrasya
vishnoriva padadvayam