Langkah dasar meliputi marching, single step, double step, single lunge, double lunge, knee up, heel touch, toe touch, forward & backward, V step, single diagonal, double diagonal, dan leg cur. Teknik langkah dasar senam irama bisa dikembangkan dalam aktivitas sehari-hari.
Pengembangan tersebut diperlukan agar pesenam mampu melakukannya dengan leluasa.
2. Gerak Ayunan Tangan
Gerak ayunan tangan ini meliputi chest press, open hand, open up, upright row, over hand, butterfly, dan flexed arm.
Gerakan tersebut bisa dilatih sedemikian rupa agar pesenam dapat menguasainya. Sebenarnya gerak ayunan tangan dalam senam irama ini, diadopsi dari gerak alami ayunan tangan saat beraktivitas.
Dengan mencobanya dan terus berlatih, maka hasil dari gerakan tersebut akan terlihat lebih fleksibel.
3. Irama dan Musikalitas
Menurut buku Modul Tema 14: Bugar dengan Gerak Berirama yang diterbitkan Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan, musikalitas adalah kemampuan seorang pesenam dalam memahami dan menyelaraskan gerakannya secara ritmik sesuai dengan alunan irama musik pengiring.
Hal tersebut mencakup juga pada ketukan serta penjiwaannya terhadap musik tersebut. Jika seorang pesenam dapat melakukan gerakan seirama dengan alunan musik pengiring, maka gerak senam tersebut akan terlihat indah dan menarik.